Europenii au devenit interesați de tehnicile de respirație, exerciții pentru sănătate și meditație, una dintre cele mai vechi practici indiene, la începutul secolului al XX-lea. Yoga a avut o mare influență asupra minții inteligenței Rusiei țariste. Fondatorul școlii și mișcării filozofice antice este considerat a fi Patanjali, un înțelept, scriitor și lingvist indian care a trăit în anii 200-150 î.Hr.