Primul copiator a apărut în 1938 datorită invenției fizicianului și tiparului Chester Carlson. Acest angajat al biroului de brevete a decis să-și simplifice munca de rutină și a venit cu o mașină de duplicat. Modelele moderne echipate cu ecrane tactile sunt concepute atât pentru imprimarea, cât și pentru trimiterea de faxuri, scanarea și copierea documentelor, desenelor, fotografiilor și a altor imagini bidimensionale.